对于肘关节严重损伤、肘关节重建的患者，医生常常需要通过寻找关节屈伸的“旋转轴”来固定支架。但是，寻找这个“轴”却没有这么容易。 一直以来，中外医生都是通过经验来寻找肘关节旋转轴的位置来打入定位针，因此精准定位一直以来骨科医生的需要去解决的问题。
手术中。
“肘关节屈伸轴的定位也是一直以来是学者的研究热点。”医院（医院）骨三科李青松主任告诉记者，疫情期间，医院的骨科病人锐减，这也成了医生们专研和攻克骨科难题的机会。 近日，李青松主任带领他的团队和关节科、脊柱科机器人团队一起成功的使用“天玑”骨科机器人3D导航下精准定位肱骨远端肘关节旋转轴，解决了肘关节屈伸轴的定位，也开启了“天玑”骨科机器人在手外科领域的探索使用。
定位。
难题：手术中精准寻找肘关节旋转“圆心”“肘关节屈伸旋转轴的定位问题，是复杂肘关节损伤、肘关节韧带损伤等肘关节重建手术的关键步骤之一。”李青松介绍，将骨科机器人导航技术运用于肘关节屈伸轴定位，能让手术创伤更微小、定位更精准、患者更安全。研究表明，外固定支架铰链轴（肘关节屈伸旋转轴打入的定位针）哪怕只有5mm，发或者成角、旋转仅仅5°，但是肘关节活动时所遇到的阻力都会显著增加。“这就意味着不能准确的打入定位针，患者肘关节活动时所受到的应力会增加，应力会传导到外支架和固定针以及针骨面上，使得肘关节的屈伸活动受限。”李青松介绍，长期以来，该轴线常用的定位技术有两种。第一种为直视技术，需要手术切开，显露并确认解剖标志，外侧用于确定运动轴线的标志为肱骨外上髁外侧副韧带的起点，内侧位于肱骨内上髁的前下方。“肱骨外上髁外侧副韧带的起点，内侧位于肱骨内上髁的前下方，这样的描述对于医生来说，实在很难去精准定位。”李青松说，通过这两个点打入定位针，即为铰链轴。而第二种为“透视技术”，需要患者在X线透视下旋转上臂到内上髁投影所占比例为27%，这时肱骨滑车、滑车中央沟和肱骨小头构成的三个圆弧的圆心重合，在透视下转入定位针确定旋转轴。而这个方法，对于患者在进行X线透视时候的体位要求非常高，稍有偏差，定位也不准确，通常只有手术医生通过“经验”来打入定位针。李青松说：“这两种固定方法都存有局限性，国外的研究表明，旋转轴的定位和个体解剖学差异、医师经验等有关。”
讨论。
突破：借助“天玑”精准定位成功手术疫情期间，医院的骨科病人锐减，这也成了医生们专研和攻克骨科难题的机会，通过不断的探索，李青松主任带领他的团队终于找到了精准定位的方法。“为了解决这个问题，我们把焦点放到了我们的‘天玑’骨科机器人身上。”李青松说，在“天玑”骨科机器人的应用中，脊柱科和下肢关节科使用较多，他认为只需将程序重写，利用下肢关节的运用，“复制”到肘关节，再加以调整，应该可以精准定位。李青松及其团队的医生们通过不断的努力，解决在研究过程中出现的一个个问题，通过不断的尝试，终于成功的找到了精准定位的方法。“通过CT扫描获取三维数据，输入机器人系统，我们精准规划穿针通道，分毫不差的找到屈伸轴的位置，我们只需要按照机器人的给我们导航的路径，钻入定位针，屈伸轴的位置就确定了。”骨三科副主任季亮告诉记者。精准定位一直以来是肘关节外科医生的目标，电磁运动追踪系统虽定位准确，但受到手术环境和设备要求的限制，仅用于体外实验研究。李青松团队将“天玑”骨科机器人3D导航技术运用于肘关节轴的定位，解决这一难题，实现了更为个性、更精准的定位。日前，医院机器人团队一起成功的使用“天玑”骨科机器人，在一名肘关节严重损伤的患者上使用了机器人导航技术，精准定位肘关节旋转轴，确保了整个复杂手术的成功。李青松说：“在‘天玑’骨科机器人3D导航技术已在我院骨关节科、脊柱科、足踝科、手外科等成功的开展，我们也将不断的积累经验，解决骨科难题、精准施治，造福患者。”
文图/都市新闻记者罗欢
编辑章虹校对郝梦编审廖波石云华
