穿戴式外骨骼康复辅具是一种可穿戴于人体上的智能化生机电控制系统，该系统通过外骨骼与人体肢体间力-位移的交互实现人机动作的耦合，可辅助人体实现某些特定功能，在临床康复治疗领域具有重要应用前景。上肢外骨骼和下肢外骨骼是目前常见的穿戴式外骨骼。上肢外骨骼包括肩肘手臂外骨骼和手指外骨骼，在康复训练中主要应用于中风后患者肩肘关节及腕手关节运动功能的康复训练。下肢外骨骼能够辅助下肢麻痹患者完成站立及运动，在下肢运动功能的康复治疗方面具有巨大的应用潜力。目前常见的穿戴式外骨骼康复辅具有什么特点？临床应用现状如何？目前国内外可穿戴外骨骼的研究又有什么新进展？医院医学工程处陈学斌博士等将为您详细讲述。
中风是临床患者致残的首要原因，中风以后只有10%的患者能够完全恢复，剩余的幸存者往往会发生肢体运动功能损伤。数据显示，中风6个月后有50%的幸存者会发生半身麻痹，30%的患者在没有外力辅助的情况下无法行走，65%的患者会发生手部功能障碍，为恢复患者的日常生活能力，需要对患者进行临床康复训练。目前康复训练主要依赖于医护人员的手工进行，康复训练设备相对陈旧、智能化程度不高且人机交互方式不便捷，这在很大程度上限制了医疗机构临床物理康复治疗的能力，造成大量患者无法完成有效的康复训练，因此，有必要发展新型的智能化临床辅助技术装备来满足这种实际需求。
穿戴式外骨骼是一种可穿戴于患者肢体上，通过模拟患者肢体的运动功能，辅助患者进行康复训练的康复辅具，实现了康复治疗的自主化和智能化，弥补了传统康复治疗方式的不足，因而受到了广泛
